一种具有T型外壳的双轴承支撑式机器人关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821324887.X

申请日：

2018-08-17

公开(公告)号：

CN208841448U

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

滕卫华苏瑞赵飞

申请人：

申请人地址：

100025 北京市朝阳区延静西里2号1号楼5层510室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京精金石知识产权代理有限公司 11470

代理人：

李旦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	授权	授权
2021-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20210617 变更事项:专利权人变更前权利人:北京卓誉科技有限公司变更后权利人:苏州卓誉电气技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:100025 北京市朝阳区延静西里2号1号楼5层510室变更后权利人:215128 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号7幢101

共 50 条

[1]

一种双轴承支撑式机器人关节结构 [P].

滕卫华 ;

苏瑞 ;

赵飞 .

中国专利 :CN208841443U ,2019-05-10

[2]

一种具有精确力控的双轴承支撑式机器人关节结构 [P].

滕卫华 ;

苏瑞 ;

赵飞 .

中国专利 :CN208841447U ,2019-05-10

[3]

一种无轴承支撑式机器人关节结构 [P].

滕卫华 ;

苏瑞 ;

赵飞 .

中国专利 :CN208614827U ,2019-03-19

[4]

双轴承支撑的关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN218428419U ,2023-02-03

[5]

一种双轴承机器人关节结构 [P].

孙佳浩 ;

郑杨柳 ;

李换祥 ;

孙峰利 .

中国专利 :CN222371648U ,2025-01-21

[6]

一种双轴承机器人关节结构 [P].

张胜 ;

渡边成光 ;

金森佳纪 .

中国专利 :CN208930298U ,2019-06-04

[7]

仿人机器人的双T型腰关节结构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

周建军 ;

张大松 ;

褚健 .

中国专利 :CN201432304Y ,2010-03-31

[8]

一种机器人关节结构 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118832568A ,2024-10-25

[9]

一种仿人机器人的双T型腰关节结构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

周建军 ;

张大松 ;

褚健 .

中国专利 :CN101579860B ,2009-11-18

[10]

一种关节机器人的关节结构 [P].

崔建伟 ;

马金宝 ;

金源 ;

张敏 .

中国专利 :CN107398921A ,2017-11-28

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