一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010739596.2

申请日：

2020-07-28

公开(公告)号：

CN111899334A

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

孟宇王明孙昊刘立

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T1720 G06K962

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	公开	公开
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20200728

共 50 条

[1]

基于点线特征融合激光的语义高精地图构建与定位方法 [P].

郭启翔 ;

付智俊 ;

吴明瞭 ;

尹思维 ;

谢斌 ;

何薇 ;

成少波 ;

曾天灵 ;

张正祺 ;

胡博伦 .

中国专利 :CN111652179B ,2024-01-09

[2]

基于点线特征融合激光的语义高精地图构建与定位方法 [P].

郭启翔 ;

付智俊 ;

吴明瞭 ;

尹思维 ;

谢斌 ;

何薇 ;

成少波 ;

曾天灵 ;

张正祺 ;

胡博伦 .

中国专利 :CN111652179A ,2020-09-11

[3]

特征地图构建方法、视觉定位方法及对应装置 [P].

杜艳维 .

中国专利 :CN109059941A ,2018-12-21

[4]

一种基于点线特征的无人船双目视觉同步定位与建图方法 [P].

张卫东 ;

李云帆 ;

沈春华 ;

张云飞 ;

刘若楠 ;

吴德烽 ;

刘腾飞 ;

张宝晨 ;

王海 ;

谢涛 ;

张义博 ;

张升荣 ;

耿雄飞 ;

赵博 .

中国专利 :CN118189963A ,2024-06-14

[5]

一种基于机器视觉的汽车定位与地图构建装置 [P].

苏清华 .

中国专利 :CN119037293A ,2024-11-29

[6]

一种基于视觉的离线地图构建及定位方法 [P].

李明明 ;

吴勇谋 .

中国专利 :CN107741234A ,2018-02-27

[7]

基于视觉测程的同时定位与地图构建方法 [P].

谷梦媛 ;

郭开元 ;

汪玉 ;

王文强 ;

杨华中 .

中国专利 :CN105469405A ,2016-04-06

[8]

一种同步定位与地图构建方法、装置、终端及介质 [P].

孙国玺 ;

王智宇 .

中国专利 :CN117451033B ,2024-05-14

[9]

一种同步定位与地图构建方法、装置、终端及介质 [P].

孙国玺 ;

王智宇 .

中国专利 :CN117451033A ,2024-01-26

[10]

一种基于点线特征的视觉SLAM方法和装置 [P].

李晚龙 ;

李建飞 ;

高亚军 .

中国专利 :CN109558879A ,2019-04-02

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