共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
特征地图构建方法、视觉定位方法及对应装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810738532.3
申请日：
2018-07-06
公开(公告)号：
CN109059941A
公开(公告)日：
2018-12-21
发明(设计)人：
杜艳维
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区庄镇上庄路115号院1层111号
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
G01C2134
代理机构：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：
汤小东
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-11-29 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20180706 |