一种基于视觉惯性特征地图多源融合的自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510278017.1

申请日：

2025-03-10

公开(公告)号：

CN119779287A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

张通赵克臻李程颢杨韬

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	授权	授权
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250310

共 50 条

[1]

一种基于视觉惯性特征地图多源融合的自主定位方法 [P].

张通 ;

赵克臻 ;

李程颢 ;

杨韬 .

中国专利 :CN119779287B ,2025-05-30

[2]

一种基于点线特征融合的视觉惯性定位方法 [P].

马科伟 ;

张锲石 ;

程俊 ;

任子良 ;

康宇航 ;

马宁 .

中国专利 :CN114429500A ,2022-05-03

[3]

特征地图构建方法、视觉定位方法及对应装置 [P].

杜艳维 .

中国专利 :CN109059941A ,2018-12-21

[4]

一种基于视觉惯性融合技术的无人机自主定位方法及系统 [P].

李一鹏 ;

周磊强 .

中国专利 :CN117405105A ,2024-01-16

[5]

一种视觉惯性自主定位方法 [P].

刘航 ;

杨鑫 ;

王耀文 ;

郭达伟 ;

李晖晖 .

中国专利 :CN119879911A ,2025-04-25

[6]

一种面向视觉惯性定位的基于地图的一致高效滤波方法 [P].

王越 ;

张铸青 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN115014346B ,2025-04-08

[7]

一种基于行人运动特征优化的视觉惯性定位方法 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

魏东岩 ;

曹磊 ;

刘晓宙 ;

袁洪 .

中国专利 :CN117928527B ,2024-09-20

[8]

一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法 [P].

刘勇 ;

张高明 ;

张涛 .

中国专利 :CN106548486A ,2017-03-29

[9]

一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法 [P].

刘勇 ;

张高明 ;

张涛 .

中国专利 :CN106548486B ,2024-02-27

[10]

一种基于行人运动特征优化的视觉惯性定位方法 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

魏东岩 ;

曹磊 ;

刘晓宙 ;

袁洪 .

中国专利 :CN117928527A ,2024-04-26

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