一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人

被引：0

申请号：

CN202121456455.6

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN216328418U

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

孙恺

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1702

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 .

中国专利 :CN216328415U ,2022-04-19

[2]

一种机器人关节、协作机器人、减速器及制动器 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 .

中国专利 :CN217020454U ,2022-07-22

[3]

一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 .

中国专利 :CN115366153A ,2022-11-22

[4]

一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 .

中国专利 :CN115366153B ,2024-05-24

[5]

一种机器人关节、协作机器人、减速器组件及制动器 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 .

中国专利 :CN113500625A ,2021-10-15

[6]

一种制动器前置的机器人关节及协作机器人 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 .

中国专利 :CN113500624A ,2021-10-15

[7]

制动器、机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

丁振 ;

任少雄 ;

吴上伟 .

中国专利 :CN118293164A ,2024-07-05

[8]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[9]

一种紧凑型机器人关节和机器人 [P].

吴勇谋 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN213918345U ,2021-08-10

[10]

一种紧凑型机器人关节和机器人 [P].

黄绍平 ;

李励耘 .

中国专利 :CN208930254U ,2019-06-04

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