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一种制动器前置的机器人关节及协作机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110728036.1
申请日：
2021-06-29
公开(公告)号：
CN113500624A
公开(公告)日：
2021-10-15
发明(设计)人：
孙恺
高瑜刚
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市娄葑镇和顺路28号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20210629 |