一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202110543279.8
申请日
2021-05-19
公开(公告)号
CN115366153B
公开(公告)日
2024-05-24
发明(设计)人
孙恺 高瑜刚
申请人
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
B25J17/02
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
黑龙江省 哈尔滨市
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共 50 条
[1]
一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人 [P]. 
孙恺 ;
高瑜刚 .
中国专利 :CN216328415U ,2022-04-19
[2]
一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人 [P]. 
孙恺 ;
高瑜刚 .
中国专利 :CN115366153A ,2022-11-22
[3]
一种制动器前置的机器人关节及协作机器人 [P]. 
孙恺 ;
高瑜刚 .
中国专利 :CN113500624A ,2021-10-15
[4]
一种机器人关节、协作机器人、减速器及制动器 [P]. 
孙恺 ;
高瑜刚 .
中国专利 :CN217020454U ,2022-07-22
[5]
一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人 [P]. 
孙恺 .
中国专利 :CN216328418U ,2022-04-19
[6]
一种机器人关节、协作机器人、减速器组件及制动器 [P]. 
孙恺 ;
高瑜刚 .
中国专利 :CN113500625A ,2021-10-15
[7]
制动器、机器人关节模组及机器人 [P]. 
叶磊 ;
丁振 ;
任少雄 ;
吴上伟 .
中国专利 :CN118293164A ,2024-07-05
[8]
一种弹性制动器、机器人关节及机器人 [P]. 
高瑜刚 ;
孙恺 .
中国专利 :CN114800612A ,2022-07-29
[9]
一种弹性制动器、机器人关节及机器人 [P]. 
高瑜刚 ;
孙恺 .
中国专利 :CN114800612B ,2024-01-26
[10]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03