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基于相关滤波的重力匹配方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110545814.3
申请日
:
2021-05-19
公开(公告)号
:
CN113503871A
公开(公告)日
:
2021-10-15
发明(设计)人
:
邓志红
石雷
赵生武
王博
王宇
张文喆
申请人
:
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
G01C2116
IPC分类号
:
G06F1711
G06F1714
代理机构
:
北京理工大学专利中心 11120
代理人
:
代丽
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-02
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210519
2021-10-15
公开
公开
共 50 条
[1]
基于相关滤波的重力匹配方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
邓志红
;
石雷
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
石雷
;
赵生武
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
赵生武
;
论文数:
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机构:
王博
;
论文数:
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机构:
王宇
;
张文喆
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张文喆
.
中国专利
:CN113503871B
,2024-04-16
[2]
基于重力测量数据特征的重力匹配方法
[P].
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机构:
邓志红
;
赵生武
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
赵生武
;
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机构:
王宇
;
石雷
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
石雷
;
张文喆
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张文喆
.
中国专利
:CN115183770B
,2025-07-01
[3]
基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法
[P].
邓志红
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邓志红
;
李成
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李成
;
殷利建
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殷利建
;
王博
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王博
.
中国专利
:CN108444479A
,2018-08-24
[4]
一种基于改进MSD的重力匹配方法
[P].
高伟
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高伟
;
赵博
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赵博
;
姜鑫
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姜鑫
;
周广涛
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周广涛
;
孙艳涛
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孙艳涛
;
郝勤顺
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郝勤顺
;
林萌萌
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林萌萌
;
李佳璇
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李佳璇
;
夏秀玮
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夏秀玮
;
于春阳
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于春阳
.
中国专利
:CN103616027A
,2014-03-05
[5]
重力辅助惯性导航系统中重力图匹配的初始匹配方法
[P].
朱庄生
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朱庄生
;
房建成
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房建成
.
中国专利
:CN102128625B
,2011-07-20
[6]
一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法
[P].
王博
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王博
;
朱经纬
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朱经纬
;
邓志红
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邓志红
;
肖烜
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肖烜
.
中国专利
:CN109631906A
,2019-04-16
[7]
基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法
[P].
周贤高
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周贤高
;
李晓平
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李晓平
;
刘飞
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刘飞
;
张辰
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张辰
;
吴太旗
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吴太旗
.
中国专利
:CN105043388A
,2015-11-11
[8]
基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法
[P].
曹聚亮
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曹聚亮
;
吴美平
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吴美平
;
罗凯鑫
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罗凯鑫
;
蔡劭琨
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蔡劭琨
;
于瑞航
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于瑞航
;
穆华
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穆华
;
郭妍
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郭妍
;
熊志明
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熊志明
;
范颖
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范颖
.
中国专利
:CN112797977B
,2021-05-14
[9]
一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法
[P].
付梦印
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付梦印
;
王博
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王博
;
邓志红
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邓志红
;
刘美琪
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刘美琪
;
肖烜
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肖烜
.
中国专利
:CN103822634A
,2014-05-28
[10]
一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法
[P].
论文数:
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机构:
邓志红
;
论文数:
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机构:
王宇
;
刘绩宁
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
刘绩宁
;
赵生武
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
赵生武
;
张文喆
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张文喆
.
中国专利
:CN115638789B
,2025-07-01
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