基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011544566.2

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112797977B

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

曹聚亮吴美平罗凯鑫蔡劭琨于瑞航穆华郭妍熊志明范颖

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

国防科技大学专利服务中心 43202

代理人：

王文惠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	授权	授权
2021-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20201224
2021-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法 [P].

周贤高 ;

李晓平 ;

刘飞 ;

张辰 ;

吴太旗 .

中国专利 :CN105043388A ,2015-11-11

[2]

基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

李成 ;

殷利建 ;

王博 .

中国专利 :CN108444479A ,2018-08-24

[3]

基于相关滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

石雷 ;

赵生武 ;

王博 ;

王宇 ;

张文喆 .

中国专利 :CN113503871A ,2021-10-15

[4]

基于相关滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

石雷 ;

赵生武 ;

王博 ;

王宇 ;

张文喆 .

中国专利 :CN113503871B ,2024-04-16

[5]

基于重力测量数据特征的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

赵生武 ;

王宇 ;

石雷 ;

张文喆 .

中国专利 :CN115183770B ,2025-07-01

[6]

一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法 [P].

付梦印 ;

王博 ;

邓志红 ;

刘美琪 ;

肖烜 .

中国专利 :CN103822634A ,2014-05-28

[7]

重力辅助惯性导航系统中重力图匹配的初始匹配方法 [P].

朱庄生 ;

房建成 .

中国专利 :CN102128625B ,2011-07-20

[8]

一种惯性重力匹配组合导航系统中时间延迟的补偿方法 [P].

周广涛 ;

姜鑫 ;

孙艳涛 ;

赵博 ;

林萌萌 ;

李佳璇 ;

夏秀玮 ;

郝勤顺 ;

于春阳 ;

赵维珩 .

中国专利 :CN103743395A ,2014-04-23

[9]

一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法 [P].

王博 ;

朱经纬 ;

邓志红 ;

肖烜 .

中国专利 :CN109631906A ,2019-04-16

[10]

抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置 [P].

丁继成 ;

杜翔宇 ;

赵岩 ;

杨崇昭 ;

程建华 ;

徐美琳 ;

贾春 ;

齐兵 .

中国专利 :CN117405106A ,2024-01-16

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