一种行星轮系爬楼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610246431.5

申请日：

2016-04-20

公开(公告)号：

CN105857429A

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

郑智贞刘娜许健非梅瑛秦慧斌王书森王宁李思徵王宁宁

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号中北大学

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司) 14105

代理人：

郭海燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	公开	公开
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678612248 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2016102464315 申请日:20160420
2018-06-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 57/024 申请公布日:20160817

共 50 条

[1]

一种行星轮系爬楼机器人 [P].

刘娜 ;

许健非 ;

郑智贞 ;

梅瑛 ;

秦慧斌 ;

王书森 ;

王宁 ;

李思徵 ;

宋宁宁 .

中国专利 :CN205524555U ,2016-08-31

[2]

一种爬楼机器人 [P].

徐学海 ;

李世垚 .

中国专利 :CN221914446U ,2024-10-29

[3]

一种双离合主动式行星轮系越障机器人 [P].

张超凡 ;

王继新 ;

郭有为 ;

靳迪 ;

张晓晨 ;

高名蕊 ;

王冉宾 ;

张富豪 ;

窦赛雄 .

中国专利 :CN208831613U ,2019-05-07

[4]

一种轮腿式爬楼机器人 [P].

吴冠武 ;

吴立群 ;

杨文哲 ;

王洪成 ;

沈同舟 ;

张正 ;

王泽恩 ;

万菲 ;

白子豪 ;

靳立春 .

中国专利 :CN114179929B ,2022-03-15

[5]

一种主动式行星轮系越障机器人底盘 [P].

曾令亮 ;

章伟成 ;

张仕进 ;

熊奇 ;

汤涛 ;

张祥 .

中国专利 :CN205632713U ,2016-10-12

[6]

一种电动爬楼机器人 [P].

胡凌翔 .

中国专利 :CN204701693U ,2015-10-14

[7]

一种电动爬楼机器人 [P].

胡凌翔 .

中国专利 :CN104925162A ,2015-09-23

[8]

爬楼机器人 [P].

雷雨晨 ;

时文昊 ;

陶涵 .

中国专利 :CN307324973S ,2022-05-10

[9]

爬楼机器人 [P].

赵婉如 ;

姚晶 .

中国专利 :CN2723136Y ,2005-09-07

[10]

爬楼机器人 [P].

康浩 ;

王焓丁 ;

吴刚 .

中国专利 :CN305255935S ,2019-07-12

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