一种双离合主动式行星轮系越障机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821360531.1

申请日：

2018-08-23

公开(公告)号：

CN208831613U

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

张超凡王继新郭有为靳迪张晓晨高名蕊王冉宾张富豪窦赛雄

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

F16H344

IPC分类号：

B62D5702 B60B902

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

刘程程

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 3/44 申请日:20180823 授权公告日:20190507 终止日期:20210823
2019-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双离合主动式行星轮系越障机器人及其控制方法 [P].

张超凡 ;

王继新 ;

郭有为 ;

靳迪 ;

张晓晨 ;

高名蕊 ;

王冉宾 ;

张富豪 ;

窦赛雄 .

中国专利 :CN108953514A ,2018-12-07

[2]

一种主动式行星轮系越障机器人底盘 [P].

曾令亮 ;

章伟成 ;

张仕进 ;

熊奇 ;

汤涛 ;

张祥 .

中国专利 :CN205632713U ,2016-10-12

[3]

一种行星轮系爬楼机器人 [P].

郑智贞 ;

刘娜 ;

许健非 ;

梅瑛 ;

秦慧斌 ;

王书森 ;

王宁 ;

李思徵 ;

王宁宁 .

中国专利 :CN105857429A ,2016-08-17

[4]

一种行星轮系爬楼机器人 [P].

刘娜 ;

许健非 ;

郑智贞 ;

梅瑛 ;

秦慧斌 ;

王书森 ;

王宁 ;

李思徵 ;

宋宁宁 .

中国专利 :CN205524555U ,2016-08-31

[5]

轮腿式越障机器人 [P].

张军国 ;

胡春鹤 ;

黄鑫涛 ;

闫浩 .

中国专利 :CN109176461B ,2019-01-11

[6]

一种行星轮式越障机器人 [P].

韩斌 ;

鲁亮 ;

闫泽峰 ;

陈学东 .

中国专利 :CN113276976B ,2021-08-20

[7]

一种行星轮式越障机器人 [P].

陈学东 ;

罗欣 ;

韩斌 ;

邵涛 ;

易浩渊 .

中国专利 :CN104890752B ,2015-09-09

[8]

行星差动越障式履带机器人 [P].

王黎喆 ;

胡明 ;

马善红 ;

陈文华 ;

张阳 ;

田芳菲 .

中国专利 :CN204488996U ,2015-07-22

[9]

行星轮系单输入双输出减速离合器 [P].

黄晓勇 .

中国专利 :CN2699057Y ,2005-05-11

[10]

一种轮足式越障机器人 [P].

魏军英 ;

陶国升 ;

张嘉伟 ;

陈广庆 ;

李刚 ;

刘宇 .

中国专利 :CN113895537A ,2022-01-07

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