一种行星轮系爬楼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620332907.2

申请日：

2016-04-20

公开(公告)号：

CN205524555U

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

刘娜许健非郑智贞梅瑛秦慧斌王书森王宁李思徵宋宁宁

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号中北大学

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司) 14105

代理人：

郭海燕

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20160420 授权公告日:20160831 终止日期:20180420
2016-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种行星轮系爬楼机器人 [P].

郑智贞 ;

刘娜 ;

许健非 ;

梅瑛 ;

秦慧斌 ;

王书森 ;

王宁 ;

李思徵 ;

王宁宁 .

中国专利 :CN105857429A ,2016-08-17

[2]

一种主动式行星轮系越障机器人底盘 [P].

曾令亮 ;

章伟成 ;

张仕进 ;

熊奇 ;

汤涛 ;

张祥 .

中国专利 :CN205632713U ,2016-10-12

[3]

爬楼机器人 [P].

赵婉如 ;

姚晶 .

中国专利 :CN2723136Y ,2005-09-07

[4]

爬楼机器人 [P].

张林 ;

张进军 ;

于双 ;

田思佳 ;

牛升梅 ;

孟云龙 ;

张新宇 ;

汪梦 ;

石岩 ;

刘光生 .

中国专利 :CN216359987U ,2022-04-22

[5]

一种爬楼机器人 [P].

李文俊 ;

叶佳庆 ;

吴昊鹏 ;

柯开特 ;

陈锦鹏 ;

杨锴锋 ;

黄瑞洁 ;

李灿 .

中国专利 :CN221457835U ,2024-08-02

[6]

一种爬楼机器人 [P].

李玲玲 ;

张超智 ;

唐韫泽 ;

罗炳章 ;

白明辉 ;

李岩岩 .

中国专利 :CN206734448U ,2017-12-12

[7]

一种爬楼机器人 [P].

丁慎平 .

中国专利 :CN204915888U ,2015-12-30

[8]

一种爬楼机器人 [P].

程伟 ;

乔铁良 ;

白玉田 ;

朱豪森 ;

路少伟 .

中国专利 :CN206218050U ,2017-06-06

[9]

一种双离合主动式行星轮系越障机器人 [P].

张超凡 ;

王继新 ;

郭有为 ;

靳迪 ;

张晓晨 ;

高名蕊 ;

王冉宾 ;

张富豪 ;

窦赛雄 .

中国专利 :CN208831613U ,2019-05-07

[10]

一种爬楼机器人爬楼辅助支架 [P].

刘志豪 .

中国专利 :CN216269594U ,2022-04-12

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