一种欠驱动多关节机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711472406.X

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN108127653A

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

谭跃刚钱冠杰冷丽姣

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张火春

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/06 申请公布日:20180608
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20171229
2018-06-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN208496993U ,2019-02-15

[2]

一种多关节机械臂 [P].

许臻 ;

许娅芬 .

中国专利 :CN210500271U ,2020-05-12

[3]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN108312138A ,2018-07-24

[4]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[5]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[6]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[7]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[8]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[9]

一种多关节离散驱动机械臂 [P].

顿向明 ;

山磊 .

中国专利 :CN103372860A ,2013-10-30

[10]

一种多关节离散驱动机械臂 [P].

顿向明 ;

山磊 .

中国专利 :CN202592380U ,2012-12-12

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