一种模块化中空驱动关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721336449.0

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN207387706U

公开(公告)日：

2018-05-22

发明(设计)人：

张启毅景煜李小龙

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-22	授权	授权

共 50 条

[1]

中空式智能模块化关节 [P].

韩建达 ;

赵忆文 ;

赵新刚 ;

孙维 ;

陈晨 ;

于海斌 .

中国专利 :CN203471790U ,2014-03-12

[2]

一种协作机器人模块化关节 [P].

李祥 ;

何龙 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN212553917U ,2021-02-19

[3]

一种中空式智能模块化关节 [P].

韩建达 ;

赵忆文 ;

赵新刚 ;

孙维 ;

陈晨 ;

于海斌 .

中国专利 :CN104416579A ,2015-03-18

[4]

一种中空式模块化关节 [P].

高文斌 ;

王志华 .

中国专利 :CN211565961U ,2020-09-25

[5]

一种模块化线性驱动单元 [P].

杨树彬 ;

李蕾 .

中国专利 :CN205614674U ,2016-10-05

[6]

一种模块化机器人高集成化中空式关节 [P].

陈钢 ;

安小康 ;

贾庆轩 ;

王庆栋 ;

宋雄俊 ;

黄泽远 .

中国专利 :CN117798973A ,2024-04-02

[7]

一种可重构的中空模块化机器人关节 [P].

陈天华 .

中国专利 :CN217801789U ,2022-11-15

[8]

一种机器人模块化串联关节 [P].

丁华锋 ;

霍莉霞 ;

张心心 ;

汪焰红 .

中国专利 :CN208914158U ,2019-05-31

[9]

一种协作机器人模块化关节 [P].

李祥 ;

何龙 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN111452084A ,2020-07-28

[10]

一种轻型模块化机器人驱动关节 [P].

宋云涛 ;

齐敏中 ;

陶子航 ;

季俊辉 ;

程勇 ;

赵文龙 ;

杨松竹 ;

王堃 ;

张宇 ;

杨洋 ;

王琪 .

中国专利 :CN106426135A ,2017-02-22

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