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一种柔性机械臂的主共振控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110867371.X
申请日：
2021-07-30
公开(公告)号：
CN113618732A
公开(公告)日：
2021-11-09
发明(设计)人：
边宇枢 耿瑞海 刘鹏 靳博涵 彭佳乐
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-09 公开 公开
2022-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210730
共 50 条
[1]
一种基于非线性反馈与时滞反馈的柔性机械臂主共振控制方法 [P]. 
高志慧 ;
白云峰 ;
耿瑞海 ;
边宇枢 .
中国专利 :CN119658671A ,2025-03-21
[2]
柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P]. 
常睿 ;
马龙 ;
张德胜 ;
华冬 ;
马建 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
赵云龙 ;
王海南 .
中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19
[3]
柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P]. 
常睿 ;
马龙 ;
张德胜 ;
华冬 ;
马建 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
赵云龙 ;
王海南 .
中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28
[4]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30
[5]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30
[6]
柔性机械臂的控制方法 [P]. 
杨春雨 ;
许一鸣 ;
周林娜 ;
薛雨凝 ;
蒿纪星 ;
钟珊珊 ;
王聪聪 .
中国专利 :CN108789418A ,2018-11-13
[7]
柔性机械臂的控制方法 [P]. 
杨春雨 ;
许一鸣 ;
周林娜 ;
薛雨凝 ;
赵建国 ;
孟凡仪 ;
汤瑶汉 .
中国专利 :CN108656114B ,2018-10-16
[8]
一种基于模态交互的柔性机械臂参激共振减振方法 [P]. 
边宇枢 ;
耿瑞海 ;
田冬博 ;
彭佳乐 ;
靳博涵 .
中国专利 :CN113032925B ,2021-06-25
[9]
一种半柔性机械臂系统的控制方法 [P]. 
周浩 ;
马宏宾 ;
陈孙杰 ;
李楠楠 .
中国专利 :CN106842954A ,2017-06-13
[10]
柔性机械臂的控制方法和系统 [P]. 
王天杨 ;
褚福磊 ;
张飞斌 .
中国专利 :CN115383738B ,2025-07-08
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