一种基于模态交互的柔性机械臂参激共振减振方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110336162.2

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN113032925B

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

边宇枢耿瑞海田冬博彭佳乐靳博涵

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F3020 B25J1900 G06F11110 G06F11914

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/17 申请日:20210329
2022-08-09	授权	授权
2021-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单连杆柔性机械臂的减振方法 [P].

马鹏宇 ;

李永超 ;

任豪 ;

汪学斌 .

中国专利 :CN111015737A ,2020-04-17

[2]

一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置 [P].

边宇枢 ;

李杰 ;

高志慧 .

中国专利 :CN102829118B ,2012-12-19

[3]

一种柔性机械臂的主共振控制方法 [P].

边宇枢 ;

耿瑞海 ;

刘鹏 ;

靳博涵 ;

彭佳乐 .

中国专利 :CN113618732A ,2021-11-09

[4]

一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法 [P].

高志慧 ;

邓玉春 ;

边宇枢 .

中国专利 :CN103029139A ,2013-04-10

[5]

一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法 [P].

刘屿 ;

郑小惠 ;

徐瑞峰 ;

瞿弘毅 ;

姚科 .

中国专利 :CN111360830A ,2020-07-03

[6]

基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法 [P].

高志慧 ;

邓玉春 ;

边宇枢 .

中国专利 :CN103273502A ,2013-09-04

[7]

基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备及方法 [P].

杨斌 ;

高伟睿 .

中国专利 :CN121105087A ,2025-12-12

[8]

基于机器视觉的柔性机械臂减振试验装置及其使用方法 [P].

刘健 ;

马天兵 ;

陈波 .

中国专利 :CN107588940A ,2018-01-16

[9]

基于有限元离散和模态降阶的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

刘知辉 ;

孙子正 ;

秦承帅 ;

刘洪亮 ;

孙希龙 .

中国专利 :CN118123807B ,2025-02-07

[10]

基于有限元离散和模态降阶的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

刘知辉 ;

孙子正 ;

秦承帅 ;

刘洪亮 ;

孙希龙 .

中国专利 :CN118123807A ,2024-06-04

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