基于有限元离散和模态降阶的柔性机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311791974.1

申请日：

2023-12-22

公开(公告)号：

CN118123807B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

刘知辉孙子正秦承帅刘洪亮孙希龙

申请人：

山东大学山东大学深圳研究院

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231222
2024-06-04	公开	公开
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于有限元离散和模态降阶的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

刘知辉 ;

孙子正 ;

秦承帅 ;

刘洪亮 ;

孙希龙 .

中国专利 :CN118123807A ,2024-06-04

[2]

基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

尹长伟 ;

张梦华 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张扬 .

中国专利 :CN117885103A ,2024-04-16

[3]

基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

尹长伟 ;

张梦华 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张扬 .

中国专利 :CN117885103B ,2024-05-17

[4]

基于模态降阶与混合有限元法的5G手机仿真方法及系统 [P].

陈珂 ;

李雨欣 ;

陈树莉 ;

柳清伙 .

中国专利 :CN117875100A ,2024-04-12

[5]

一种基于分数阶互补滑模的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

刘红俐 ;

孙文鑫 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

沈晔湖 ;

谢鸥 ;

牛雪梅 .

中国专利 :CN117325178A ,2024-01-02

[6]

柔性机械臂的控制方法和系统 [P].

王天杨 ;

褚福磊 ;

张飞斌 .

中国专利 :CN115383738B ,2025-07-08

[7]

柔性机械臂的控制方法和系统 [P].

王天杨 ;

褚福磊 ;

张飞斌 .

中国专利 :CN115383738A ,2022-11-25

[8]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19

[9]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28

[10]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

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