用于无人机的避障方法和避障装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810179257.6

申请日：

2018-03-05

公开(公告)号：

CN110231832B

公开(公告)日：

2019-09-13

发明(设计)人：

陈明轩

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C1102 G08C1702

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210226 变更事项:申请人变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
2019-09-13	公开	公开
2022-09-06	授权	授权
2019-10-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180305
2021-03-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210226 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司变更事项:地址变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司

共 50 条

[1]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[2]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[3]

无人机及其避障方法、避障装置 [P].

贾子彦 ;

戴凯龙 ;

姚克明 ;

诸一琦 ;

刘晓杰 ;

张雷 ;

潘玲佼 ;

陶为戈 ;

薛波 ;

俞洋 .

中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08

[4]

避障无人机 [P].

贾春旭 ;

李钧 ;

张涛 ;

张锋 .

中国专利 :CN208007306U ,2018-10-26

[5]

一种用于无人机的避障方法和避障装置 [P].

刘惠超 .

中国专利 :CN120652998A ,2025-09-16

[6]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[7]

一种无人机避障装置及避障方法 [P].

张志军 ;

郗小鹏 ;

张巍 ;

张贵峰 ;

王平 ;

杨鹤猛 ;

吴新桥 ;

陈晓 ;

周筑博 ;

王诗奎 ;

陈艳芳 ;

廖永力 .

中国专利 :CN106020232B ,2016-10-12

[8]

用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法 [P].

郑恩辉 ;

郑书潺 ;

陈嘉平 ;

徐红伟 .

中国专利 :CN109747824A ,2019-05-14

[9]

测距避障仪和无人机测距避障的方法 [P].

赵国成 ;

万勇 .

中国专利 :CN105371818A ,2016-03-02

[10]

一种无人机的混合避障装置的避障方法 [P].

赖志鹏 ;

宋江 ;

邓彤 ;

叶茂林 ;

陈建伟 .

中国专利 :CN109240326A ,2019-01-18

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