用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910033179.3

申请日：

2019-01-14

公开(公告)号：

CN109747824A

公开(公告)日：

2019-05-14

发明(设计)人：

郑恩辉郑书潺陈嘉平徐红伟

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号

IPC主分类号：

B64C3902

IPC分类号：

B64D4500 B64D4708 G06T500 G06T713 G06T770 G05D108

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-14	公开	公开
2019-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 39/02 申请日:20190114

共 50 条

[1]

一种用于烟囱内部无人机避障的装置 [P].

郑恩辉 ;

郑书潺 ;

陈嘉平 ;

徐红伟 .

中国专利 :CN210000584U ,2020-01-31

[2]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[3]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[4]

用于无人机的避障方法和避障装置 [P].

陈明轩 .

中国专利 :CN110231832B ,2019-09-13

[5]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[6]

无人机及其避障方法、避障装置 [P].

贾子彦 ;

戴凯龙 ;

姚克明 ;

诸一琦 ;

刘晓杰 ;

张雷 ;

潘玲佼 ;

陶为戈 ;

薛波 ;

俞洋 .

中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08

[7]

一种用于无人机的避障方法和避障装置 [P].

刘惠超 .

中国专利 :CN120652998A ,2025-09-16

[8]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[9]

一种无人机避障装置及避障方法 [P].

张志军 ;

郗小鹏 ;

张巍 ;

张贵峰 ;

王平 ;

杨鹤猛 ;

吴新桥 ;

陈晓 ;

周筑博 ;

王诗奎 ;

陈艳芳 ;

廖永力 .

中国专利 :CN106020232B ,2016-10-12

[10]

测距避障仪和无人机测距避障的方法 [P].

赵国成 ;

万勇 .

中国专利 :CN105371818A ,2016-03-02

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