机器人通信方法、装置、机器人和计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810190599.8

申请日：

2018-03-08

公开(公告)号：

CN108551677A

公开(公告)日：

2018-09-18

发明(设计)人：

郑小平马浩程彭黎辉

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

H04W1618

IPC分类号：

H04W1626 H04W2402 H04W2408 H04W4816

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

王程

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 16/18 申请日:20180308
2018-09-18	公开	公开
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04W 16/18 申请公布日:20180918

共 50 条

[1]

机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN112099491B ,2024-11-01

[2]

机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN112099491A ,2020-12-18

[3]

机器人控制方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

刘帅 ;

张睿 .

中国专利 :CN114947655B ,2024-10-25

[4]

机器人清扫方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

宫海涛 ;

杨勇 ;

郑志帆 ;

贺华元 .

中国专利 :CN109683622B ,2019-04-26

[5]

机器人路径规划方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

陈俊伟 .

中国专利 :CN113515132A ,2021-10-19

[6]

机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张宏焰 ;

张学毅 ;

陈金发 .

中国专利 :CN113858206A ,2021-12-31

[7]

机器人重定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

梁煜明 .

中国专利 :CN112904369A ,2021-06-04

[8]

机器人重定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

梁煜明 .

中国专利 :CN112904369B ,2024-03-19

[9]

基于机器人的陪护方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

丁晓端 ;

钟王攀 ;

金大鹏 ;

黄坤 ;

李彤 ;

殷燕 .

中国专利 :CN110558997A ,2019-12-13

[10]

机器人定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

何科君 ;

闫瑞君 ;

陈美文 ;

周阳 ;

刘运航 ;

刘勇 ;

武金龙 .

中国专利 :CN113733166B ,2021-12-03

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