医用机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810469199.0

申请日：

2018-05-16

公开(公告)号：

CN108567485B

公开(公告)日：

2018-09-25

发明(设计)人：

曾国华黎静

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市开发区广州国际生物岛螺旋三路12号第三层303单元

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

王瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-25	公开	公开
2021-09-17	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 登记号:Y2021440000276 登记生效日:20210831 出质人:广州瑞派医疗器械有限责任公司质权人:中国银行股份有限公司广州海珠支行发明名称:医用机械臂申请日:20180516 授权公告日:20200414
2020-04-14	授权	授权
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20180516
2019-03-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:发明人变更前:曽国华易锋黎静变更后:曾国华黎静

共 50 条

[1]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN207901145U ,2018-09-25

[2]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN108015750A ,2018-05-11

[3]

医用机械臂 [P].

F·瓦普勒 ;

D·杜尔 .

中国专利 :CN307792434S ,2023-01-13

[4]

机械臂关节及医用机械臂 [P].

张明 .

中国专利 :CN221232592U ,2024-06-28

[5]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[6]

一种医用机械臂 [P].

臧丽 .

中国专利 :CN209566143U ,2019-11-01

[7]

一种医用机械臂 [P].

熊艳 ;

张卓 ;

王贤帝 ;

陈宇 ;

聂鸿飞 ;

田晓宝 .

中国专利 :CN113397789A ,2021-09-17

[8]

锁紧装置及医用机械臂 [P].

钟清文 ;

冯佳林 .

中国专利 :CN117677357A ,2024-03-08

[9]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN211806160U ,2020-10-30

[10]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN111113432A ,2020-05-08

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