医用机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820060346.4

申请日：

2018-01-15

公开(公告)号：

CN207901145U

公开(公告)日：

2018-09-25

发明(设计)人：

刘剑朱良凡方啸

申请人：

申请人地址：

201807 上海市嘉定区城北路2258号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 A61B3430

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

赵永辉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20191230 变更事项:专利权人变更前权利人:上海联影医疗科技有限公司变更后权利人:武汉联影智融医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201807 上海市嘉定区城北路2258号变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城B1栋549-1号
2018-09-25	授权	授权

共 50 条

[1]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN108015750A ,2018-05-11

[2]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[3]

医用机械臂 [P].

F·瓦普勒 ;

D·杜尔 .

中国专利 :CN307792434S ,2023-01-13

[4]

医用机械臂 [P].

曾国华 ;

黎静 .

中国专利 :CN108567485B ,2018-09-25

[5]

机械臂关节及医用机械臂 [P].

张明 .

中国专利 :CN221232592U ,2024-06-28

[6]

一种医用机械臂 [P].

臧丽 .

中国专利 :CN209566143U ,2019-11-01

[7]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN211806160U ,2020-10-30

[8]

一种多自由度医用机械臂 [P].

袁也 ;

关志伟 ;

袁名伟 ;

杜峰 ;

张宇 ;

何俊龙 ;

张心怡 ;

赵洪林 ;

李俊凯 ;

李琦 .

中国专利 :CN208543472U ,2019-02-26

[9]

一种医用机械臂末端装置 [P].

张勤 ;

徐策 .

中国专利 :CN202619838U ,2012-12-26

[10]

一种医用机械臂 [P].

熊艳 ;

张卓 ;

王贤帝 ;

陈宇 ;

聂鸿飞 ;

田晓宝 .

中国专利 :CN113397789A ,2021-09-17

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