一种医用机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110602837.3

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113397789A

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

熊艳张卓王贤帝陈宇聂鸿飞田晓宝

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

A61F505

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	授权	授权
2021-09-17	公开	公开
2021-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 5/05 申请日:20210531

共 50 条

[1]

机械臂关节及医用机械臂 [P].

张明 .

中国专利 :CN221232592U ,2024-06-28

[2]

一种医用机械臂 [P].

臧丽 .

中国专利 :CN209566143U ,2019-11-01

[3]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN207901145U ,2018-09-25

[4]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN108015750A ,2018-05-11

[5]

医用机械臂 [P].

F·瓦普勒 ;

D·杜尔 .

中国专利 :CN307792434S ,2023-01-13

[6]

医用机械臂 [P].

曾国华 ;

黎静 .

中国专利 :CN108567485B ,2018-09-25

[7]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[8]

一种医用机械臂末端装置 [P].

张勤 ;

徐策 .

中国专利 :CN202619838U ,2012-12-26

[9]

一种医用机械臂末端装置 [P].

张勤 ;

徐策 .

中国专利 :CN102670297A ,2012-09-19

[10]

一种伸缩式医用机械臂 [P].

关伟 ;

潘震 .

中国专利 :CN213352497U ,2021-06-04

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