一种医用机械臂末端装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220205689.8

申请日：

2012-05-09

公开(公告)号：

CN202619838U

公开(公告)日：

2012-12-26

发明(设计)人：

张勤徐策

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

A61B1800

IPC分类号：

A61B1002

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-26	授权	授权
2014-07-02	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101702305719 IPC(主分类):A61B 18/00 专利号:ZL2012202056898 申请日:20120509 授权公告日:20121226 放弃生效日:20140702

共 50 条

[1]

一种医用机械臂末端装置 [P].

张勤 ;

徐策 .

中国专利 :CN102670297A ,2012-09-19

[2]

一种医用机械臂 [P].

臧丽 .

中国专利 :CN209566143U ,2019-11-01

[3]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN207901145U ,2018-09-25

[4]

一种医用机械臂 [P].

熊艳 ;

张卓 ;

王贤帝 ;

陈宇 ;

聂鸿飞 ;

田晓宝 .

中国专利 :CN113397789A ,2021-09-17

[5]

一种医用机械臂及其防抱死装置 [P].

郭少波 ;

曾达 ;

林韵 ;

冯庆山 ;

孙俊杰 ;

张晓锋 .

中国专利 :CN218451649U ,2023-02-07

[6]

一种机械臂末端执行器及机械臂 [P].

秦明华 ;

张晓东 ;

程涛 ;

刘新杰 ;

薛入瑞 ;

胡斌 .

中国专利 :CN221677236U ,2024-09-10

[7]

一种医用辅助工具及其医用机械臂装置 [P].

吴博 ;

张艺青 .

中国专利 :CN212699170U ,2021-03-16

[8]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[9]

医用机械臂 [P].

刘剑 ;

朱良凡 ;

方啸 .

中国专利 :CN108015750A ,2018-05-11

[10]

医用机械臂 [P].

F·瓦普勒 ;

D·杜尔 .

中国专利 :CN307792434S ,2023-01-13

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