一种医用机械臂及其防抱死装置

被引：0

申请号：

CN202221741238.6

申请日：

2022-07-07

公开(公告)号：

CN218451649U

公开(公告)日：

2023-02-07

发明(设计)人：

郭少波曾达林韵冯庆山孙俊杰张晓锋

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市海沧区山边洪东路18号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

陈丹艳

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种医用机械臂 [P].

臧丽 .

中国专利 :CN209566143U ,2019-11-01

[2]

一种医用辅助工具及其医用机械臂装置 [P].

吴博 ;

张艺青 .

中国专利 :CN212699170U ,2021-03-16

[3]

一种医用机械臂末端装置 [P].

张勤 ;

徐策 .

中国专利 :CN202619838U ,2012-12-26

[4]

一种用于服务机器人机械臂的防抱死关节 [P].

刘东光 .

中国专利 :CN215881696U ,2022-02-22

[5]

一种医用机械臂 [P].

熊艳 ;

张卓 ;

王贤帝 ;

陈宇 ;

聂鸿飞 ;

田晓宝 .

中国专利 :CN113397789A ,2021-09-17

[6]

一种医用机械臂末端装置 [P].

张勤 ;

徐策 .

中国专利 :CN102670297A ,2012-09-19

[7]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[8]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN211806160U ,2020-10-30

[9]

一种具有巾钳的医用机械臂 [P].

李锡安 .

中国专利 :CN221932131U ,2024-11-01

[10]

一种多自由度医用机械臂 [P].

袁也 ;

关志伟 ;

袁名伟 ;

杜峰 ;

张宇 ;

何俊龙 ;

张心怡 ;

赵洪林 ;

李俊凯 ;

李琦 .

中国专利 :CN208543472U ,2019-02-26

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