一种基于遥操作的机械臂防护结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111308321.4

申请日：

2021-11-05

公开(公告)号：

CN114131662A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

常峰贵梅尔文·艾伦·古德尔张磊何斌李欣亚瑟尔·阿亚兹王志鹏朱钟攀李刚周艳敏安尼斯·库巴加文·斯科特·白金汉寇淼宾瓦希德·阿里维斯瓦纳特·贝拉姆孙衔天

申请人：

申请人地址：

273500 山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330

代理人：

张伟彦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	公开	公开
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20211105

共 50 条

[1]

一种基于ROS的机械臂遥操作系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

李鹏 ;

金聪聪 ;

王佳凤 ;

周晨 ;

胡晨佳 .

中国专利 :CN110216698A ,2019-09-10

[2]

一种遥操作机械臂及设备 [P].

陈杰 ;

阳志雄 .

中国专利 :CN121061938A ,2025-12-05

[3]

基于CyberForce遥操作机械臂的运动映射方法 [P].

刘宏 ;

蒋再男 ;

李重阳 ;

杨帆 .

中国专利 :CN107877517A ,2018-04-06

[4]

一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法 [P].

李静蓉 ;

孙仁卫 ;

池梓鹏 ;

王清辉 ;

谢海龙 .

中国专利 :CN121043133A ,2025-12-02

[5]

一种基于同构型机械臂的遥操作系统 [P].

周玉康 ;

臧家炜 ;

李子健 ;

费艺军 .

中国专利 :CN217861329U ,2022-11-22

[6]

柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN108687773A ,2018-10-23

[7]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[8]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[9]

一种遥操作机械臂的控制主手 [P].

师涛 ;

刘万伟 ;

李兴浩 .

中国专利 :CN114833850B ,2025-06-27

[10]

用于遥操作从机械臂的主机械臂及机械臂系统 [P].

赵逸森 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘锦锋 ;

王重彬 .

中国专利 :CN118322240A ,2024-07-12

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