一种可以跟踪抓取动态目标的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011001852.4

申请日：

2020-09-22

公开(公告)号：

CN112091947A

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

丛帅褚学林李沙沙燕居怀王文强李超新张耀林玲玉王攀攀刘娜

申请人：

申请人地址：

264300 山东省威海市荣成海湾南路1000号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J500 B25J904 B25J916 B25J1500 B25J1902

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

周文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	公开	公开
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200922

共 50 条

[1]

多机器人围捕多动态目标的方法 [P].

张方方 ;

朱祯宇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119396145A ,2025-02-07

[2]

一种动态目标跟踪方法、装置和机器人 [P].

张金迪 ;

熊友军 ;

张美辉 .

中国专利 :CN115157249B ,2025-04-18

[3]

一种多机器人动态目标跟踪协同控制方法 [P].

于丹 ;

王谦 .

中国专利 :CN113433828B ,2021-09-24

[4]

一种新型机器人抓取目标的臂手装置及方法 [P].

杨旭 ;

覃争鸣 ;

陈墩金 .

中国专利 :CN108098761A ,2018-06-01

[5]

一种机器人对目标的跟踪方法及装置 [P].

段鑫 ;

陈宇 ;

曹永军 ;

黄丹 ;

陈启宇 ;

邹兵 ;

唐朝阳 ;

黄文昶 ;

白大勇 ;

陈儒 .

中国专利 :CN111127514B ,2024-03-22

[6]

一种机器人对目标的跟踪方法及装置 [P].

段鑫 ;

陈宇 ;

曹永军 ;

黄丹 ;

陈启宇 ;

邹兵 ;

唐朝阳 ;

黄文昶 ;

白大勇 ;

陈儒 .

中国专利 :CN111127514A ,2020-05-08

[7]

一种人体目标的跟踪方法及装置、机器人 [P].

程星 .

中国专利 :CN114863479B ,2025-09-12

[8]

一种人体目标的跟踪方法及装置、机器人 [P].

程星 .

中国专利 :CN114863479A ,2022-08-05

[9]

一种机器人抓取装置 [P].

龙凯 ;

陈鹏慧 ;

刘锰 ;

李刚成 ;

张卫兵 .

中国专利 :CN207290132U ,2018-05-01

[10]

一种机器人动态抓取系统 [P].

卞绍顺 ;

崔世义 ;

张彬 ;

刘志成 ;

周鹏中 ;

陆宗学 ;

鲁超奇 ;

韩禄 ;

骆昊 ;

陈修材 .

中国专利 :CN111037588B ,2020-04-21

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