一种新型机器人抓取目标的臂手装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611043659.0

申请日：

2016-11-24

公开(公告)号：

CN108098761A

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

杨旭覃争鸣陈墩金

申请人：

申请人地址：

510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	公开	公开
2020-06-23	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180601

共 50 条

[1]

抓取方法、机器手及机器人 [P].

付星 ;

刘慧泉 .

中国专利 :CN118977261A ,2024-11-19

[2]

一种机器人目标图像抓取方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112109074A ,2020-12-22

[3]

一种新型机器人抓取臂 [P].

江政 ;

肖现坤 ;

石恒硕 ;

李祚颖 ;

聂帆 ;

覃高斌 ;

王玉鑫 .

中国专利 :CN210732451U ,2020-06-12

[4]

一种机器人对目标物体的抓取交互方法及装置 [P].

郭迪 ;

李航 .

中国专利 :CN118254172A ,2024-06-28

[5]

一种排爆机器人的目标抓取系统及方法 [P].

罗磊 ;

陈恳 ;

马振书 ;

穆希辉 ;

方兴桥 ;

杜峰坡 ;

李良春 ;

姜志保 .

中国专利 :CN103522291A ,2014-01-22

[6]

一种机器人的目标抓取方法、装置、机器人及介质 [P].

刘微 ;

刘帅帅 ;

孙萁浩 ;

田友强 ;

张玉 ;

翟世平 ;

姜悦樱 ;

陈维强 ;

覃露 ;

吴超 .

中国专利 :CN119526386A ,2025-02-28

[7]

一种可以跟踪抓取动态目标的机器人 [P].

丛帅 ;

褚学林 ;

李沙沙 ;

燕居怀 ;

王文强 ;

李超新 ;

张耀 ;

林玲玉 ;

王攀攀 ;

刘娜 .

中国专利 :CN112091947A ,2020-12-18

[8]

一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法 [P].

雷帆 ;

邹艳丽 .

中国专利 :CN120962608A ,2025-11-18

[9]

一种机器人臂手遥操作控制方法及系统 [P].

陈文锐 ;

鲁靖文 ;

王耀南 ;

超子龙 ;

徐康 ;

沈李婷 .

中国专利 :CN110238852A ,2019-09-17

[10]

一种机器人抓取机械手 [P].

李艳清 ;

何时安 ;

尹继军 .

中国专利 :CN216634419U ,2022-05-31

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