多机器人围捕多动态目标的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411507517.X

申请日：

2024-10-28

公开(公告)号：

CN119396145A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

张方方朱祯宇彭金柱辛健斌刘艳红

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114

代理人：

朱博晖;韩鹏程

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241028
2025-02-07	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人围捕方法 [P].

曹志强 ;

吴志勇 ;

庞磊 ;

于莹莹 ;

周超 ;

陈尔奎 .

中国专利 :CN108115685B ,2018-06-05

[2]

多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕方法 [P].

徐明亮 ;

吕培 ;

许威威 ;

王华 ;

周兵 .

中国专利 :CN105182973B ,2015-12-23

[3]

基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法 [P].

李敏 ;

曹金阁 ;

李洋 ;

窦连航 .

中国专利 :CN104942807B ,2015-09-30

[4]

一种基于多机器人的目标围捕方法及系统 [P].

李红霞 ;

李丽丽 ;

王亚梅 ;

林明勇 .

中国专利 :CN109079792A ,2018-12-25

[5]

一种多机器人动态目标跟踪协同控制方法 [P].

于丹 ;

王谦 .

中国专利 :CN113433828B ,2021-09-24

[6]

基于模糊推理系统的多机器人角度控制围捕方法 [P].

段勇 ;

黄骁 .

中国专利 :CN105487544B ,2016-04-13

[7]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[8]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[9]

一种可以跟踪抓取动态目标的机器人 [P].

丛帅 ;

褚学林 ;

李沙沙 ;

燕居怀 ;

王文强 ;

李超新 ;

张耀 ;

林玲玉 ;

王攀攀 ;

刘娜 .

中国专利 :CN112091947A ,2020-12-18

[10]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

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