多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510567886.2

申请日：

2015-09-08

公开(公告)号：

CN105182973B

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

徐明亮吕培许威威王华周兵

申请人：

申请人地址：

河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05B1302

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150908 授权公告日:20180130 终止日期:20180908
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643339654 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015105678862 申请日:20150908
2015-12-23	公开	公开
2018-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人围捕多动态目标的方法 [P].

张方方 ;

朱祯宇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119396145A ,2025-02-07

[2]

多机器人围捕方法 [P].

曹志强 ;

吴志勇 ;

庞磊 ;

于莹莹 ;

周超 ;

陈尔奎 .

中国专利 :CN108115685B ,2018-06-05

[3]

基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法 [P].

李敏 ;

曹金阁 ;

李洋 ;

窦连航 .

中国专利 :CN104942807B ,2015-09-30

[4]

一种基于多机器人的目标围捕方法及系统 [P].

李红霞 ;

李丽丽 ;

王亚梅 ;

林明勇 .

中国专利 :CN109079792A ,2018-12-25

[5]

基于模糊推理系统的多机器人角度控制围捕方法 [P].

段勇 ;

黄骁 .

中国专利 :CN105487544B ,2016-04-13

[6]

一种基于数据增强预测模型的多机器人围捕方法 [P].

谢佳晨 ;

程鹏鹏 ;

陈姣姣 ;

杜炀东 ;

李建松 ;

马文成 .

中国专利 :CN117872742A ,2024-04-12

[7]

基于分布式时变优化算法的多机器人固定时间协同围捕方法及系统 [P].

李璐珂 ;

甘勤涛 ;

任国全 ;

刘远龙 ;

康巧昆 ;

杨婧 ;

向凯全 ;

孟明强 ;

向红军 ;

周倩 .

中国专利 :CN120610542A ,2025-09-09

[8]

多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘振 ;

周志明 ;

张天乐 ;

蒲志强 ;

丘腾海 ;

易建强 .

中国专利 :CN113253738A ,2021-08-13

[9]

一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统 [P].

鲜晓东 ;

田丽蓉 ;

郭婕 ;

赵德悦 .

中国专利 :CN113376656A ,2021-09-10

[10]

一种用于非合作目标围捕的多移动机器人运动规划方法 [P].

陈彦杰 ;

张智星 ;

吴铮 ;

赖镇南 ;

江文圣 ;

蔡鸿源 .

中国专利 :CN118689211A ,2024-09-24

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