一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110632032.3

申请日：

2021-06-07

公开(公告)号：

CN113376656A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

鲜晓东田丽蓉郭婕赵德悦

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

G01S1593 G05B1702 G06N304 G01M9900

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20210607
2021-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人围捕方法 [P].

曹志强 ;

吴志勇 ;

庞磊 ;

于莹莹 ;

周超 ;

陈尔奎 .

中国专利 :CN108115685B ,2018-06-05

[2]

一种基于数据增强预测模型的多机器人围捕方法 [P].

谢佳晨 ;

程鹏鹏 ;

陈姣姣 ;

杜炀东 ;

李建松 ;

马文成 .

中国专利 :CN117872742A ,2024-04-12

[3]

基于模糊推理系统的多机器人角度控制围捕方法 [P].

段勇 ;

黄骁 .

中国专利 :CN105487544B ,2016-04-13

[4]

一种基于多机器人的目标围捕方法及系统 [P].

李红霞 ;

李丽丽 ;

王亚梅 ;

林明勇 .

中国专利 :CN109079792A ,2018-12-25

[5]

多机器人围捕多动态目标的方法 [P].

张方方 ;

朱祯宇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119396145A ,2025-02-07

[6]

基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法 [P].

李敏 ;

曹金阁 ;

李洋 ;

窦连航 .

中国专利 :CN104942807B ,2015-09-30

[7]

一种基于模拟退火思想的多机器人合作围捕方法 [P].

蒋嶷川 ;

严付函 ;

张友红 .

中国专利 :CN107831780A ,2018-03-23

[8]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[9]

一种基于Unity的多机器人对抗场景数字孪生系统 [P].

邓方 ;

陈光宇 ;

孙智昊 ;

周一冲 ;

沈依兰 ;

张乐乐 ;

石翔 ;

董伟 ;

陈晨 ;

梁丽 ;

李修贤 ;

周迅 .

中国专利 :CN120287282A ,2025-07-11

[10]

基于离散粒子群算法和动态围捕点的机器人协同围捕策略 [P].

张凯 ;

周永彬 ;

王晓明 ;

王宏宇 ;

郝明瑞 ;

李彬 ;

孙文迪 ;

沈志康 ;

杨双华 .

中国专利 :CN117764108A ,2024-03-26

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