一种基于多机器人的目标围捕方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811033785.7

申请日：

2018-09-05

公开(公告)号：

CN109079792A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

李红霞李丽丽王亚梅林明勇

申请人：

申请人地址：

528300 广东省佛山市顺德区大良街道德胜东路顺德职业技术学院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339

代理人：

李俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180905
2018-12-25	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181225

共 50 条

[1]

多机器人围捕多动态目标的方法 [P].

张方方 ;

朱祯宇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119396145A ,2025-02-07

[2]

多机器人围捕方法 [P].

曹志强 ;

吴志勇 ;

庞磊 ;

于莹莹 ;

周超 ;

陈尔奎 .

中国专利 :CN108115685B ,2018-06-05

[3]

基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法 [P].

李敏 ;

曹金阁 ;

李洋 ;

窦连航 .

中国专利 :CN104942807B ,2015-09-30

[4]

一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统 [P].

鲜晓东 ;

田丽蓉 ;

郭婕 ;

赵德悦 .

中国专利 :CN113376656A ,2021-09-10

[5]

一种基于群体机器人的目标围捕控制方法及系统 [P].

范衠 ;

马培立 ;

王诏君 ;

石泽 ;

蔡堉伟 ;

李晓明 ;

林培涵 ;

李文姬 .

中国专利 :CN112527020A ,2021-03-19

[6]

一种基于机器人的多目标协同围捕方法、装置及介质 [P].

谭宁 ;

胡锐坤 .

中国专利 :CN113580129A ,2021-11-02

[7]

一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法 [P].

郑兴文 ;

王子腾 ;

游枫 ;

顾丁宁 ;

洪晨辉 ;

刘瀚川 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN120928820A ,2025-11-11

[8]

一种基于机器人的多目标协同围捕方法、装置及介质 [P].

谭宁 ;

胡锐坤 .

中国专利 :CN113580129B ,2024-01-16

[9]

基于模糊推理系统的多机器人角度控制围捕方法 [P].

段勇 ;

黄骁 .

中国专利 :CN105487544B ,2016-04-13

[10]

多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕方法 [P].

徐明亮 ;

吕培 ;

许威威 ;

王华 ;

周兵 .

中国专利 :CN105182973B ,2015-12-23

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