一种基于机器人的多目标协同围捕方法、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110810906.X

申请日：

2021-07-19

公开(公告)号：

CN113580129A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

谭宁胡锐坤

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	公开	公开
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210719

共 50 条

[1]

一种基于机器人的多目标协同围捕方法、装置及介质 [P].

谭宁 ;

胡锐坤 .

中国专利 :CN113580129B ,2024-01-16

[2]

一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法 [P].

郑兴文 ;

王子腾 ;

游枫 ;

顾丁宁 ;

洪晨辉 ;

刘瀚川 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN120928820A ,2025-11-11

[3]

一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法 [P].

张红强 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111240332A ,2020-06-05

[4]

一种复杂非凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法 [P].

张红强 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111240333A ,2020-06-05

[5]

一种基于多机器人的目标围捕方法及系统 [P].

李红霞 ;

李丽丽 ;

王亚梅 ;

林明勇 .

中国专利 :CN109079792A ,2018-12-25

[6]

一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统 [P].

范衠 ;

林培涵 ;

马培立 ;

王琛 ;

宁为博 ;

李晓明 ;

王诏君 ;

李文姬 .

中国专利 :CN112684700B ,2021-04-20

[7]

基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统 [P].

周乐来 ;

田杜杰 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN120066057A ,2025-05-30

[8]

基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统 [P].

周乐来 ;

田杜杰 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN120066057B ,2025-06-27

[9]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812A ,2025-10-28

[10]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812B ,2025-11-28

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