一种复杂非凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010056178.3

申请日：

2020-01-18

公开(公告)号：

CN111240333A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

张红强吴亮红周少武刘朝华陈磊

申请人：

申请人地址：

411201 湖南省湘潭市桃园路

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

邓翠;莫晓齐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200118
2020-06-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法 [P].

张红强 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111240332A ,2020-06-05

[2]

未知复杂凸环境下群机器人多目标搜索方法 [P].

周游 ;

陈安华 ;

张红强 ;

张鑫 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111857161A ,2020-10-30

[3]

一种基于机器人的多目标协同围捕方法、装置及介质 [P].

谭宁 ;

胡锐坤 .

中国专利 :CN113580129A ,2021-11-02

[4]

一种基于机器人的多目标协同围捕方法、装置及介质 [P].

谭宁 ;

胡锐坤 .

中国专利 :CN113580129B ,2024-01-16

[5]

未知环境下的群机器人多目标搜索方法 [P].

周游 ;

王茂 ;

陈安华 ;

张红强 ;

周少武 .

中国专利 :CN112405547B ,2021-02-26

[6]

三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法 [P].

张红强 ;

蒋萍 ;

陈超洋 ;

卢明 ;

吴亮红 ;

王汐 ;

左词立 ;

陈祖国 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN120742963A ,2025-10-03

[7]

一种攀爬作业机器人动态多目标协同优化方法 [P].

蒙艳玫 ;

黄锦焕 ;

蒙丽雯 ;

韦锦 ;

朱纪洪 ;

陆冠成 ;

张长水 ;

郑贤 ;

董振 ;

王连其 ;

陈泉成 ;

唐治宏 .

中国专利 :CN119225354B ,2025-04-11

[8]

一种攀爬作业机器人动态多目标协同优化方法 [P].

蒙艳玫 ;

黄锦焕 ;

蒙丽雯 ;

韦锦 ;

朱纪洪 ;

陆冠成 ;

张长水 ;

郑贤 ;

董振 ;

王连其 ;

陈泉成 ;

唐治宏 .

中国专利 :CN119225354A ,2024-12-31

[9]

复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业方法 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN110101996B ,2019-08-09

[10]

一种非凸环境下多智能体自组织协同围捕方法 [P].

张红强 ;

石佳航 ;

吴亮红 ;

王汐 ;

左词立 ;

陈祖国 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN117574950A ,2024-02-20

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