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未知复杂凸环境下群机器人多目标搜索方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010836774.3
申请日：
2020-08-19
公开(公告)号：
CN111857161A
公开(公告)日：
2020-10-30
发明(设计)人：
周游 陈安华 张红强 张鑫 刘朝华 陈磊
申请人：
申请人地址：
411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108
代理人：
陈伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200819
2020-10-30 公开 公开
共 50 条
[1]
未知环境下的群机器人多目标搜索方法 [P]. 
周游 ;
王茂 ;
陈安华 ;
张红强 ;
周少武 .
中国专利 :CN112405547B ,2021-02-26
[2]
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法 [P]. 
张红强 ;
边晓荟 ;
吴亮红 ;
周少武 ;
王汐 ;
刘朝华 ;
陈磊 .
中国专利 :CN114706422B ,2024-08-09
[3]
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法 [P]. 
张红强 ;
边晓荟 ;
吴亮红 ;
周少武 ;
王汐 ;
刘朝华 ;
陈磊 .
中国专利 :CN114706422A ,2022-07-05
[4]
一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法 [P]. 
张红强 ;
吴亮红 ;
周少武 ;
刘朝华 ;
陈磊 .
中国专利 :CN111240332A ,2020-06-05
[5]
一种复杂非凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法 [P]. 
张红强 ;
吴亮红 ;
周少武 ;
刘朝华 ;
陈磊 .
中国专利 :CN111240333A ,2020-06-05
[6]
一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法 [P]. 
张红强 ;
边晓荟 ;
吴亮红 ;
周少武 ;
王汐 ;
刘朝华 ;
陈磊 .
中国专利 :CN115328167A ,2022-11-11
[7]
一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法 [P]. 
张红强 ;
边晓荟 ;
吴亮红 ;
周少武 ;
王汐 ;
刘朝华 ;
陈磊 .
中国专利 :CN115328167B ,2025-02-18
[8]
多机器人多目标实时动态避障方法、系统及存储介质 [P]. 
蔡传玉 ;
张程 .
中国专利 :CN112904854B ,2021-06-04
[9]
基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法 [P]. 
程乐 ;
宋艳红 ;
卞曰瑭 ;
徐义晗 ;
刘万辉 .
中国专利 :CN106323293A ,2017-01-11
[10]
基于强化学习的机器人多目标搜索路径规划方法和装置 [P]. 
吴新开 ;
霍向 ;
马亚龙 ;
宋涛 ;
何山 .
中国专利 :CN110174118A ,2019-08-27
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