一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211135865.X

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115328167B

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

张红强边晓荟吴亮红周少武王汐刘朝华陈磊

申请人：

湖南科技大学

申请人地址：

411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262

代理人：

周琼

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法 [P].

张红强 ;

边晓荟 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

王汐 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN115328167A ,2022-11-11

[2]

未知环境下的群机器人多目标搜索方法 [P].

周游 ;

王茂 ;

陈安华 ;

张红强 ;

周少武 .

中国专利 :CN112405547B ,2021-02-26

[3]

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法 [P].

张红强 ;

边晓荟 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

王汐 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN114706422B ,2024-08-09

[4]

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法 [P].

张红强 ;

边晓荟 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

王汐 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN114706422A ,2022-07-05

[5]

未知复杂凸环境下群机器人多目标搜索方法 [P].

周游 ;

陈安华 ;

张红强 ;

张鑫 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111857161A ,2020-10-30

[6]

基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法 [P].

程乐 ;

宋艳红 ;

卞曰瑭 ;

徐义晗 ;

刘万辉 .

中国专利 :CN106323293A ,2017-01-11

[7]

一种交通三角锥 [P].

陈娅 .

中国专利 :CN215052383U ,2021-12-07

[8]

一种模拟三角锥 [P].

车国耀 ;

朱晓婷 ;

徐华军 ;

杨增斌 ;

朱聪荣 ;

雷禄 ;

刘佳君 ;

归露晨 ;

赵雨轩 .

中国专利 :CN120375665A ,2025-07-25

[9]

一种测温三角锥 [P].

臧利华 .

中国专利 :CN2708285Y ,2005-07-06

[10]

一种支架三角锥 [P].

王子杰 ;

温子明 ;

周瑞祥 ;

郝赛赛 ;

马超 ;

董焰 ;

李丹阳 ;

林小迪 ;

闫镇 .

中国专利 :CN223309792U ,2025-09-05

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