基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510178542.2

申请日：

2015-04-16

公开(公告)号：

CN104942807B

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

李敏曹金阁李洋窦连航

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F1900 G06F1750

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101745880754 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015101785422 变更事项:发明人变更前:李敏;李洋;窦连航变更后:李敏;曹金阁;李洋;窦连航
2017-02-22	授权	授权
2022-04-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20150416 授权公告日:20170222 终止日期:20210416
2015-09-30	公开	公开
2015-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101631728700 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015101785422 申请日:20150416

共 50 条

[1]

多机器人围捕多动态目标的方法 [P].

张方方 ;

朱祯宇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119396145A ,2025-02-07

[2]

多机器人围捕方法 [P].

曹志强 ;

吴志勇 ;

庞磊 ;

于莹莹 ;

周超 ;

陈尔奎 .

中国专利 :CN108115685B ,2018-06-05

[3]

一种基于模拟退火思想的多机器人合作围捕方法 [P].

蒋嶷川 ;

严付函 ;

张友红 .

中国专利 :CN107831780A ,2018-03-23

[4]

一种基于多机器人的目标围捕方法及系统 [P].

李红霞 ;

李丽丽 ;

王亚梅 ;

林明勇 .

中国专利 :CN109079792A ,2018-12-25

[5]

基于模糊推理系统的多机器人角度控制围捕方法 [P].

段勇 ;

黄骁 .

中国专利 :CN105487544B ,2016-04-13

[6]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

邱世东 ;

朱明磊 ;

宫大为 ;

周聪 ;

宋世杰 ;

赵玉炀 ;

陈皎圆 ;

夏西芸 ;

谢敏 .

中国专利 :CN118897551A ,2024-11-05

[7]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

漆军 ;

梁建红 ;

宫大为 ;

邱世东 .

中国专利 :CN120779953A ,2025-10-14

[8]

多机器人追捕者围捕单移动目标的自适应围捕方法 [P].

徐明亮 ;

吕培 ;

许威威 ;

王华 ;

周兵 .

中国专利 :CN105182973B ,2015-12-23

[9]

一种基于LSTM预测的多机器人围捕系统 [P].

鲜晓东 ;

田丽蓉 ;

郭婕 ;

赵德悦 .

中国专利 :CN113376656A ,2021-09-10

[10]

一种基于数据增强预测模型的多机器人围捕方法 [P].

谢佳晨 ;

程鹏鹏 ;

陈姣姣 ;

杜炀东 ;

李建松 ;

马文成 .

中国专利 :CN117872742A ,2024-04-12

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