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并联连杆机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310390325.0
申请日：
2013-08-30
公开(公告)号：
CN103659808B
公开(公告)日：
2014-03-26
发明(设计)人：
永山智昭
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：
丁文蕴;李延虎
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2014-03-26 公开 公开
2014-12-03 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101590360649 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2013103903250 申请日:20130830
2016-08-10 授权 授权
共 50 条
[1]
并联连杆机器人 [P]. 
田健太郎 .
中国专利 :CN112873173A ,2021-06-01
[2]
并联连杆机器人 [P]. 
大谷憲太郎 .
中国专利 :CN111993386A ,2020-11-27
[3]
并联连杆机器人 [P]. 
昔炫澈 .
中国专利 :CN111376233A ,2020-07-07
[4]
并联连杆机器人 [P]. 
大谷憲太郎 .
日本专利 :CN111993386B ,2024-12-03
[5]
并联连杆机器人 [P]. 
吴允锋 .
中国专利 :CN110014415A ,2019-07-16
[6]
并联连杆机器人 [P]. 
三原信彦 ;
真田孝史 ;
富永龙一郎 .
中国专利 :CN104029204A ,2014-09-10
[7]
并联连杆机器人 [P]. 
山本真広 .
中国专利 :CN111168645A ,2020-05-19
[8]
并联连杆机器人、并联连杆机器人用手及并联连杆机器人系统 [P]. 
赤间达 .
中国专利 :CN104802169A ,2015-07-29
[9]
并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
中国专利 :CN112775934A ,2021-05-11
[10]
并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
日本专利 :CN112775934B ,2025-01-03
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