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并联连杆机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911333970.2
申请日：
2019-12-23
公开(公告)号：
CN111376233A
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
昔炫澈
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
宋融冰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191223 |