并联连杆机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010521801.4

申请日：

2010-10-25

公开(公告)号：

CN102049776A

公开(公告)日：

2011-05-11

发明(设计)人：

木下聪永山智昭山本真广榑林秀伦藤本胜巳上村时敬

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

熊志诚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101081907387 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2010105218014 申请日:20101025
2013-12-04	授权	授权
2011-05-11	公开	公开

共 50 条

[1]

并联连杆机器人 [P].

山本真広 .

中国专利 :CN111168645A ,2020-05-19

[2]

并联连杆机器人 [P].

大谷憲太郎 .

中国专利 :CN111993386A ,2020-11-27

[3]

并联连杆机器人 [P].

昔炫澈 .

中国专利 :CN111376233A ,2020-07-07

[4]

并联连杆机器人 [P].

田健太郎 .

中国专利 :CN112873173A ,2021-06-01

[5]

并联连杆机器人 [P].

大谷憲太郎 .

日本专利 :CN111993386B ,2024-12-03

[6]

并联连杆机器人、并联连杆机器人用手及并联连杆机器人系统 [P].

赤间达 .

中国专利 :CN104802169A ,2015-07-29

[7]

并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P].

松下茂生 ;

畠中贵志 .

中国专利 :CN112775934A ,2021-05-11

[8]

并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P].

松下茂生 ;

畠中贵志 .

日本专利 :CN112775934B ,2025-01-03

[9]

并联连杆机器人及并联连杆机器人系统 [P].

松井英生 .

日本专利 :CN118829524A ,2024-10-22

[10]

并联连杆机器人 [P].

高野健 ;

安达敏雄 ;

佐藤正树 .

中国专利 :CN204195766U ,2015-03-11

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