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并联连杆机器人系统和并联连杆机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011244871.X
申请日：
2020-11-10
公开(公告)号：
CN112775934B
公开(公告)日：
2025-01-03
发明(设计)人：
松下茂生 畠中贵志
申请人：
株式会社安川电机
申请人地址：
日本福冈县
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J9/10 B25J9/12 B25J19/04
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
徐丹;邓毅
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-03 授权 授权
共 50 条
[1]
并联连杆机器人系统和并联连杆机器人 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
中国专利 :CN112775934A ,2021-05-11
[2]
并联连杆机器人、并联连杆机器人用手及并联连杆机器人系统 [P]. 
赤间达 .
中国专利 :CN104802169A ,2015-07-29
[3]
并联连杆机器人和并联连杆机器人系统 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
中国专利 :CN110253537A ,2019-09-20
[4]
并联连杆机器人及并联连杆机器人系统 [P]. 
松井英生 .
日本专利 :CN118829524A ,2024-10-22
[5]
并联连杆机器人及其控制方法、和并联连杆机器人系统 [P]. 
中西光章 .
中国专利 :CN102975194A ,2013-03-20
[6]
并联连杆机器人系统 [P]. 
福留和浩 ;
三原信彦 .
中国专利 :CN103240744A ,2013-08-14
[7]
并联连杆机器人 [P]. 
大谷憲太郎 .
中国专利 :CN111993386A ,2020-11-27
[8]
并联连杆机器人 [P]. 
昔炫澈 .
中国专利 :CN111376233A ,2020-07-07
[9]
并联连杆机器人 [P]. 
木下聪 ;
永山智昭 ;
山本真广 ;
榑林秀伦 ;
藤本胜巳 ;
上村时敬 .
中国专利 :CN102049776A ,2011-05-11
[10]
并联连杆机器人 [P]. 
高野健 ;
安达敏雄 ;
佐藤正树 .
中国专利 :CN204195766U ,2015-03-11
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