一种多无人机编队分层目标分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310751106.0

申请日：

2013-12-30

公开(公告)号：

CN103744290B

公开(公告)日：

2014-04-23

发明(设计)人：

胡笑旋马华伟罗贺叶青松王国强靳鹏夏维

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

何梅生

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-23	公开	公开
2016-02-24	授权	授权
2014-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582392302 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2013107511060 申请日:20131230

共 50 条

[1]

多无人机协同目标分配方法 [P].

李军华 ;

黄刚 .

中国专利 :CN110134007A ,2019-08-16

[2]

多无人机协同多目标分配方法 [P].

万刚 ;

王庆贺 ;

曹雪峰 ;

陈晓慧 ;

马跃龙 ;

陈丁 ;

谢理想 ;

李登峰 .

中国专利 :CN106529674B ,2017-03-22

[3]

一种多无人机协同目标分配方法及装置 [P].

张天维 ;

董一杰 ;

蒯亮 ;

贾伟航 ;

张磊 ;

高一凡 .

中国专利 :CN118884971A ,2024-11-01

[4]

一种多无人机协同目标分配方法及装置 [P].

张天维 ;

董一杰 ;

蒯亮 ;

贾伟航 ;

张磊 ;

高一凡 .

中国专利 :CN118884971B ,2025-03-18

[5]

多无人机协同目标分配攻击方法 [P].

王红滨 ;

宋福平 ;

何鸣 ;

王勇 ;

周连科 ;

王念滨 ;

张毅 .

中国专利 :CN111766901B ,2020-10-13

[6]

一种分层协同多无人机编队航迹规划方法 [P].

朱越 ;

张莉涓 ;

王硕 ;

汪飞 ;

赵梓杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN120447578A ,2025-08-08

[7]

一种多无人机编队划分方法 [P].

张堃 ;

张才坤 ;

周德云 ;

冯琦 ;

马云红 .

中国专利 :CN103324830A ,2013-09-25

[8]

一种多无人机协同任务动态分配方法 [P].

贾涛 .

中国专利 :CN120688830A ,2025-09-23

[9]

一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法 [P].

韩琳莹 ;

齐庆玺 ;

王武广 ;

韩云 .

中国专利 :CN119596972B ,2025-10-14

[10]

一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法 [P].

韩琳莹 ;

齐庆玺 ;

王武广 ;

韩云 .

中国专利 :CN119596972A ,2025-03-11

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