多AGV的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910837581.7

申请日：

2019-09-05

公开(公告)号：

CN110530388A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

董效成林培烈

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区徐庄软件园苏宁大道1-1号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G05B19418 G05D102

代理机构：

北京市万慧达律师事务所 11111

代理人：

盛安平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190905
2021-08-27	授权	授权
2022-08-19	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/34 变更事项:专利权人变更前:苏宁云计算有限公司变更后:江苏苏宁云计算有限公司变更事项:地址变更前:210000 江苏省南京市玄武区徐庄软件园苏宁大道1-1号变更后:210000 江苏省南京市玄武区徐庄软件园苏宁大道1-1号

共 50 条

[1]

一种多AGV系统路径规划方法 [P].

周根荣 ;

卢易天 ;

沈新烽 ;

胡春阳 ;

姜平 .

中国专利 :CN110244712A ,2019-09-17

[2]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291B ,2025-03-14

[3]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291A ,2022-06-17

[4]

多AGV的路径规划方法及设备 [P].

吕淑静 ;

屠晓 ;

吕岳 ;

贺学成 .

中国专利 :CN109839935B ,2019-06-04

[5]

路径规划方法及路径规划系统 [P].

张林 ;

郭晓英 ;

曹力 .

中国专利 :CN111707282B ,2020-09-25

[6]

路径规划系统及路径规划方法 [P].

李学生 ;

李晨 ;

邓鑫 .

中国专利 :CN112432652B ,2021-03-02

[7]

多农机的路径规划方法、无人农机及其路径规划系统 [P].

赵凯 .

中国专利 :CN118795880A ,2024-10-18

[8]

路径规划方法及系统 [P].

庄宜璋 .

中国专利 :CN101813490A ,2010-08-25

[9]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[10]

基于AGV小车的路径规划方法及系统 [P].

赖永平 ;

周华 ;

胡雨 .

中国专利 :CN121113107A ,2025-12-12

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