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基于AGV的路径规划方法及系统
被引:0
申请号
:
CN202210244362.X
申请日
:
2022-03-11
公开(公告)号
:
CN114637291A
公开(公告)日
:
2022-06-17
发明(设计)人
:
李丽丽
谢巍
曾俊海
申请人
:
申请人地址
:
510641 广东省广州市天河区五山路
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339
代理人
:
李俊
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-17
公开
公开
2022-07-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220311
共 50 条
[1]
基于AGV的路径规划方法及系统
[P].
李丽丽
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
华南理工大学
华南理工大学
李丽丽
;
谢巍
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
华南理工大学
华南理工大学
谢巍
;
曾俊海
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
华南理工大学
华南理工大学
曾俊海
.
中国专利
:CN114637291B
,2025-03-14
[2]
多AGV的路径规划方法及系统
[P].
董效成
论文数:
0
引用数:
0
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0
董效成
;
林培烈
论文数:
0
引用数:
0
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0
林培烈
.
中国专利
:CN110530388A
,2019-12-03
[3]
基于AGV小车的路径规划方法及系统
[P].
赖永平
论文数:
0
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0
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
赖永平
;
周华
论文数:
0
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0
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
周华
;
胡雨
论文数:
0
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0
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0
机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
胡雨
.
中国专利
:CN121113107A
,2025-12-12
[4]
基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统
[P].
王文良
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳优旺特科技有限公司
深圳优旺特科技有限公司
王文良
;
温昌旺
论文数:
0
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0
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机构:
深圳优旺特科技有限公司
深圳优旺特科技有限公司
温昌旺
;
刘长超
论文数:
0
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0
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机构:
深圳优旺特科技有限公司
深圳优旺特科技有限公司
刘长超
.
中国专利
:CN119270876A
,2025-01-07
[5]
AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质
[P].
周志强
论文数:
0
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0
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机构:
广东嘉腾机器人自动化有限公司
广东嘉腾机器人自动化有限公司
周志强
;
曹建业
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0
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机构:
广东嘉腾机器人自动化有限公司
广东嘉腾机器人自动化有限公司
曹建业
;
崔俊健
论文数:
0
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0
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0
机构:
广东嘉腾机器人自动化有限公司
广东嘉腾机器人自动化有限公司
崔俊健
.
中国专利
:CN114383615B
,2024-11-29
[6]
AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质
[P].
周志强
论文数:
0
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周志强
;
曹建业
论文数:
0
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0
曹建业
;
崔俊健
论文数:
0
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0
崔俊健
.
中国专利
:CN114383615A
,2022-04-22
[7]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
熊刚
论文数:
0
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0
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0
熊刚
;
陈曾华
论文数:
0
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0
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0
陈曾华
;
刘胜
论文数:
0
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0
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0
刘胜
;
沈震
论文数:
0
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0
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0
沈震
;
田星
论文数:
0
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0
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田星
;
方启航
论文数:
0
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0
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0
方启航
;
韩云君
论文数:
0
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0
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0
韩云君
;
吴怀宇
论文数:
0
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0
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0
吴怀宇
;
王飞跃
论文数:
0
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0
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0
王飞跃
.
中国专利
:CN115421448A
,2022-12-02
[8]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
熊刚
;
陈曾华
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
陈曾华
;
刘胜
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘胜
;
论文数:
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机构:
沈震
;
田星
论文数:
0
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
田星
;
论文数:
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机构:
方启航
;
论文数:
引用数:
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机构:
韩云君
;
论文数:
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机构:
吴怀宇
;
论文数:
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机构:
王飞跃
.
中国专利
:CN115421448B
,2025-04-29
[9]
基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质
[P].
李晓玲
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
李晓玲
;
丁亚东
论文数:
0
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
丁亚东
;
张多飞
论文数:
0
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
张多飞
;
徐晓辉
论文数:
0
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0
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
徐晓辉
;
陈成
论文数:
0
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
陈成
;
陈祥磊
论文数:
0
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
陈祥磊
;
王益元
论文数:
0
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0
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
王益元
.
中国专利
:CN120972940A
,2025-11-18
[10]
一种基于DQN的AGV全局路径规划方法和系统
[P].
胡子骏
论文数:
0
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胡子骏
;
许绍云
论文数:
0
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许绍云
;
汪洋
论文数:
0
引用数:
0
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0
汪洋
.
中国专利
:CN114185354B
,2022-03-15
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