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基于AGV的路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210244362.X
申请日：
2022-03-11
公开(公告)号：
CN114637291B
公开(公告)日：
2025-03-14
发明(设计)人：
李丽丽 谢巍 曾俊海
申请人：
华南理工大学 顺德职业技术学院
申请人地址：
510641 广东省广州市天河区五山路
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D109/10
代理机构：
广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339
代理人：
李俊
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
广东省 佛山市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-18 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:华南理工大学变更后:华南理工大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:510641 广东省广州市天河区五山路变更后:510641 广东省广州市天河区五山路变更事项:专利权人变更前:顺德职业技术学院变更后:顺德职业技术大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国
2025-03-14 授权 授权
共 50 条
[1]
基于AGV的路径规划方法及系统 [P]. 
李丽丽 ;
谢巍 ;
曾俊海 .
中国专利 :CN114637291A ,2022-06-17
[2]
多AGV的路径规划方法及系统 [P]. 
董效成 ;
林培烈 .
中国专利 :CN110530388A ,2019-12-03
[3]
基于AGV小车的路径规划方法及系统 [P]. 
赖永平 ;
周华 ;
胡雨 .
中国专利 :CN121113107A ,2025-12-12
[4]
基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统 [P]. 
王文良 ;
温昌旺 ;
刘长超 .
中国专利 :CN119270876A ,2025-01-07
[5]
AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
周志强 ;
曹建业 ;
崔俊健 .
中国专利 :CN114383615B ,2024-11-29
[6]
AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
周志强 ;
曹建业 ;
崔俊健 .
中国专利 :CN114383615A ,2022-04-22
[7]
AGV拣货路径规划方法及系统 [P]. 
熊刚 ;
陈曾华 ;
刘胜 ;
沈震 ;
田星 ;
方启航 ;
韩云君 ;
吴怀宇 ;
王飞跃 .
中国专利 :CN115421448A ,2022-12-02
[8]
AGV拣货路径规划方法及系统 [P]. 
熊刚 ;
陈曾华 ;
刘胜 ;
沈震 ;
田星 ;
方启航 ;
韩云君 ;
吴怀宇 ;
王飞跃 .
中国专利 :CN115421448B ,2025-04-29
[9]
基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质 [P]. 
李晓玲 ;
丁亚东 ;
张多飞 ;
徐晓辉 ;
陈成 ;
陈祥磊 ;
王益元 .
中国专利 :CN120972940A ,2025-11-18
[10]
一种基于DQN的AGV全局路径规划方法和系统 [P]. 
胡子骏 ;
许绍云 ;
汪洋 .
中国专利 :CN114185354B ,2022-03-15
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