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AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111460160.0
申请日
:
2021-12-02
公开(公告)号
:
CN114383615B
公开(公告)日
:
2024-11-29
发明(设计)人
:
周志强
曹建业
崔俊健
申请人
:
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址
:
528313 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G06Q10/047
G06Q10/0835
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
刘力
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 佛山市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-29
授权
授权
共 50 条
[1]
AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质
[P].
周志强
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周志强
;
曹建业
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曹建业
;
崔俊健
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崔俊健
.
中国专利
:CN114383615A
,2022-04-22
[2]
基于AGV的路径规划方法及系统
[P].
李丽丽
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
李丽丽
;
谢巍
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
谢巍
;
曾俊海
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
曾俊海
.
中国专利
:CN114637291B
,2025-03-14
[3]
多AGV的路径规划方法及系统
[P].
董效成
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董效成
;
林培烈
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林培烈
.
中国专利
:CN110530388A
,2019-12-03
[4]
基于AGV的路径规划方法及系统
[P].
李丽丽
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李丽丽
;
谢巍
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谢巍
;
曾俊海
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曾俊海
.
中国专利
:CN114637291A
,2022-06-17
[5]
路径规划方法、系统、设备及介质
[P].
翟楠楠
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机构:
上海联影医疗科技股份有限公司
上海联影医疗科技股份有限公司
翟楠楠
.
中国专利
:CN118605482A
,2024-09-06
[6]
一种AGV的路径规划方法、系统、设备及存储介质
[P].
胡豹
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松乐智能装备(广东)有限公司
松乐智能装备(广东)有限公司
胡豹
;
符振宇
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松乐智能装备(广东)有限公司
松乐智能装备(广东)有限公司
符振宇
;
汪慧娟
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松乐智能装备(广东)有限公司
松乐智能装备(广东)有限公司
汪慧娟
;
陈树彬
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松乐智能装备(广东)有限公司
松乐智能装备(广东)有限公司
陈树彬
;
李果
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松乐智能装备(广东)有限公司
松乐智能装备(广东)有限公司
李果
;
任汝烘
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松乐智能装备(广东)有限公司
松乐智能装备(广东)有限公司
任汝烘
.
中国专利
:CN117970887A
,2024-05-03
[7]
基于AGV小车的路径规划方法及系统
[P].
赖永平
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
赖永平
;
周华
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
周华
;
胡雨
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
胡雨
.
中国专利
:CN121113107A
,2025-12-12
[8]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
熊刚
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熊刚
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陈曾华
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陈曾华
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刘胜
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刘胜
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沈震
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沈震
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田星
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田星
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方启航
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方启航
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韩云君
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韩云君
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吴怀宇
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吴怀宇
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王飞跃
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王飞跃
.
中国专利
:CN115421448A
,2022-12-02
[9]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
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机构:
熊刚
;
陈曾华
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
陈曾华
;
刘胜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘胜
;
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机构:
沈震
;
田星
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
田星
;
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机构:
方启航
;
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韩云君
;
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机构:
吴怀宇
;
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机构:
王飞跃
.
中国专利
:CN115421448B
,2025-04-29
[10]
基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质
[P].
李晓玲
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
李晓玲
;
丁亚东
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
丁亚东
;
张多飞
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
张多飞
;
徐晓辉
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
徐晓辉
;
陈成
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
陈成
;
陈祥磊
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
陈祥磊
;
王益元
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机构:
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
王益元
.
中国专利
:CN120972940A
,2025-11-18
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