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一种机器人近距离对接控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021884372.2
申请日：
2020-09-01
公开(公告)号：
CN212623751U
公开(公告)日：
2021-02-26
发明(设计)人：
王政
刘云霄
李涵
王亮修
申请人：
申请人地址：
200433 上海市杨浦区国定东路200号1号楼711
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355
代理人：
丁剑
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20220126 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海翌澈科技有限公司 变更后权利人:赋兴（浙江）数字科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200433 上海市杨浦区国定东路200号1号楼711 变更后权利人:314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路906号(中科院三期)17号楼216-3室 |
| 2021-02-26 | 授权 | 授权 |