视觉伺服机械臂物品抓取最佳位姿检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110097875.8

申请日：

2021-01-25

公开(公告)号：

CN112894815B

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

田军委闫明涛张震苏宇赵鹏徐浩铭杨寒

申请人：

申请人地址：

720021 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

朱亮淞

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210125
2022-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

黄成 ;

庞振 .

中国专利 :CN114926527A ,2022-08-19

[2]

一种基于视觉的机械臂6D位姿抓取方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

李家成 ;

曾德生 ;

李俊麟 ;

张伟 .

中国专利 :CN117911359A ,2024-04-19

[3]

一种基于视觉伺服的机械臂动态抓取方法 [P].

沙建军 ;

杜鑫 ;

孙英贺 ;

钟艺鹏 ;

康静 .

中国专利 :CN117428785A ,2024-01-23

[4]

面向机械臂抓取位姿估计的残差网络深度学习方法 [P].

白帆 ;

姚仁杰 ;

陈懋宁 ;

崔哲新 .

中国专利 :CN109934864B ,2019-06-25

[5]

基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[6]

一种移动机械臂抓取位姿规划方法及装置 [P].

史航 ;

于千骁 ;

刘佳佳 ;

杨雨生 ;

解杨敏 .

中国专利 :CN118238137A ,2024-06-25

[7]

基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

刘亚辉 ;

余治虎 ;

王勇 .

中国专利 :CN118052874B ,2024-11-05

[8]

基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

刘亚辉 ;

余治虎 ;

王勇 .

中国专利 :CN118052874A ,2024-05-17

[9]

一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263B ,2025-10-03

[10]

一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263A ,2024-08-23

← 1 2 3 4 5 →