一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法

被引：0

申请号：

CN202210642689.2

申请日：

2022-06-08

公开(公告)号：

CN114926527A

公开(公告)日：

2022-08-19

发明(设计)人：

黄成庞振

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06V1082 G06N304 G06N308 B25J1902 B25J1904

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20220608
2022-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉伺服机械臂物品抓取最佳位姿检测方法 [P].

田军委 ;

闫明涛 ;

张震 ;

苏宇 ;

赵鹏 ;

徐浩铭 ;

杨寒 .

中国专利 :CN112894815B ,2021-06-04

[2]

针对复杂背景下的机器人抓取位置的检测方法 [P].

孙慢 ;

杜明徽 .

中国专利 :CN112419337A ,2021-02-26

[3]

一种复杂场景下的机械臂六自由度抓取检测方法 [P].

高剑 ;

李宇丰 ;

杨旭博 ;

陈依民 ;

郭靖伟 .

中国专利 :CN118163105A ,2024-06-11

[4]

一种复杂场景下的机械臂六自由度抓取检测方法 [P].

高剑 ;

李宇丰 ;

杨旭博 ;

陈依民 ;

郭靖伟 .

中国专利 :CN118163105B ,2025-11-07

[5]

一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统 [P].

张国良 ;

于文杰 ;

罗淼 ;

蔡海毅 ;

李红云 .

中国专利 :CN120941417A ,2025-11-14

[6]

一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法 [P].

黎佩馨 ;

张晓晔 ;

郑培文 ;

陈禹明 ;

吴晖 ;

高雅 ;

侯艾君 ;

陈皓 ;

蔡杨华 .

中国专利 :CN116645416B ,2025-10-31

[7]

面向机械臂抓取位姿估计的残差网络深度学习方法 [P].

白帆 ;

姚仁杰 ;

陈懋宁 ;

崔哲新 .

中国专利 :CN109934864B ,2019-06-25

[8]

基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

刘亚辉 ;

余治虎 ;

王勇 .

中国专利 :CN118052874B ,2024-11-05

[9]

基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法 [P].

刘亚辉 ;

余治虎 ;

王勇 .

中国专利 :CN118052874A ,2024-05-17

[10]

一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263B ,2025-10-03

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