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针对复杂背景下的机器人抓取位置的检测方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011351101.5
申请日
:
2020-11-27
公开(公告)号
:
CN112419337A
公开(公告)日
:
2021-02-26
发明(设计)人
:
孙慢
杜明徽
申请人
:
申请人地址
:
066004 河北省秦皇岛市泰山路143号
IPC主分类号
:
G06T711
IPC分类号
:
G06T7181
G06T7194
G06T770
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-26
公开
公开
共 50 条
[1]
一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
高赫佳
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨洋
;
赵俊杰
论文数:
0
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0
机构:
安徽大学
安徽大学
赵俊杰
;
何传峰
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机构:
安徽大学
安徽大学
何传峰
;
论文数:
引用数:
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机构:
孙长银
.
中国专利
:CN119635626B
,2025-08-01
[2]
一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
高赫佳
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨洋
;
赵俊杰
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机构:
安徽大学
安徽大学
赵俊杰
;
何传峰
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机构:
安徽大学
安徽大学
何传峰
;
论文数:
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机构:
孙长银
.
中国专利
:CN119635626A
,2025-03-18
[3]
一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法
[P].
黄成
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0
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0
黄成
;
庞振
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0
引用数:
0
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0
庞振
.
中国专利
:CN114926527A
,2022-08-19
[4]
一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法
[P].
宋亚楠
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0
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0
宋亚楠
;
沈卫明
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沈卫明
;
曹宁
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曹宁
;
蒋唐辉
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0
蒋唐辉
.
中国专利
:CN112288809B
,2021-01-29
[5]
一种机器人抓取检测方法
[P].
王洪刚
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王洪刚
;
胡标
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胡标
.
中国专利
:CN113505806A
,2021-10-15
[6]
基于关键点的机器人抓取检测方法
[P].
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机构:
张蕾
;
严松
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0
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机构:
西安工程大学
西安工程大学
严松
;
论文数:
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机构:
袁媛
;
论文数:
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机构:
张旭
;
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机构:
许彦辉
.
中国专利
:CN118097161A
,2024-05-28
[7]
一种基于深度学习机器人的目标物抓取位置的检测方法
[P].
高靖
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高靖
;
李超
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李超
;
曹雏清
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曹雏清
.
中国专利
:CN106780605A
,2017-05-31
[8]
草坪复杂场景下的智能机器人目标检测方法
[P].
曾新华
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机构:
杭州慧视诺宝智能科技有限公司
杭州慧视诺宝智能科技有限公司
曾新华
;
李沈崇
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机构:
杭州慧视诺宝智能科技有限公司
杭州慧视诺宝智能科技有限公司
李沈崇
;
罗杰
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机构:
杭州慧视诺宝智能科技有限公司
杭州慧视诺宝智能科技有限公司
罗杰
.
中国专利
:CN120495973A
,2025-08-15
[9]
一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统
[P].
李朋超
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李朋超
;
徐方
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徐方
;
王金涛
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王金涛
;
郭海冰
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郭海冰
;
朱维金
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朱维金
;
刘瑶琦
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刘瑶琦
.
中国专利
:CN114882109A
,2022-08-09
[10]
一种机器人目标物体抓取位置检测的方法
[P].
杜国光
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杜国光
;
王恺
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王恺
;
廉士国
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廉士国
.
中国专利
:CN109658413B
,2019-04-19
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