针对复杂背景下的机器人抓取位置的检测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011351101.5
申请日
2020-11-27
公开(公告)号
CN112419337A
公开(公告)日
2021-02-26
发明(设计)人
孙慢 杜明徽
申请人
申请人地址
066004 河北省秦皇岛市泰山路143号
IPC主分类号
G06T711
IPC分类号
G06T7181 G06T7194 G06T770
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置 [P]. 
高赫佳 ;
杨洋 ;
赵俊杰 ;
何传峰 ;
孙长银 .
中国专利 :CN119635626B ,2025-08-01
[2]
一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置 [P]. 
高赫佳 ;
杨洋 ;
赵俊杰 ;
何传峰 ;
孙长银 .
中国专利 :CN119635626A ,2025-03-18
[3]
一种复杂背景下的机械臂抓取位姿检测方法 [P]. 
黄成 ;
庞振 .
中国专利 :CN114926527A ,2022-08-19
[4]
一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法 [P]. 
宋亚楠 ;
沈卫明 ;
曹宁 ;
蒋唐辉 .
中国专利 :CN112288809B ,2021-01-29
[5]
一种机器人抓取检测方法 [P]. 
王洪刚 ;
胡标 .
中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15
[6]
基于关键点的机器人抓取检测方法 [P]. 
张蕾 ;
严松 ;
袁媛 ;
张旭 ;
许彦辉 .
中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28
[7]
一种基于深度学习机器人的目标物抓取位置的检测方法 [P]. 
高靖 ;
李超 ;
曹雏清 .
中国专利 :CN106780605A ,2017-05-31
[8]
草坪复杂场景下的智能机器人目标检测方法 [P]. 
曾新华 ;
李沈崇 ;
罗杰 .
中国专利 :CN120495973A ,2025-08-15
[9]
一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统 [P]. 
李朋超 ;
徐方 ;
王金涛 ;
郭海冰 ;
朱维金 ;
刘瑶琦 .
中国专利 :CN114882109A ,2022-08-09
[10]
一种机器人目标物体抓取位置检测的方法 [P]. 
杜国光 ;
王恺 ;
廉士国 .
中国专利 :CN109658413B ,2019-04-19